top of page

INTELLIGENCE FOR ROBOT

HACHIX ứng dụng ROS và ROS2, hỗ trợ toàn diện cho quá trình phát triển robot từ mô phỏng đến triển khai thực tế

THẾ MẠNH CỦA HACHIX

Đội ngũ chuyên sâu về ROS

Nhiều kinh nghiệm phát triển robot ứng dụng ROS và ROS2

Giải pháp đồng bộ từ mô phỏng đến ứng dụng thực tế

Chúng tôi kết hợp nền tảng học thuật vững chắc về lý thuyết robot với chuyên môn thực tế trong phát triển phần mềm AI, giúp nhanh chóng tạo prototype, chuyển đổi liền mạch mô phỏng sang ứng dụng thực tiễn và phân tích hệ thống hiệu quả.

Hỗ trợ đa dạng các loại robot

・Robot cánh tay trong công nghiệp

・Mobile robot

・Drone, và các loại Robot khác

Chuyên môn về xử lý ảnh AI

Chúng tôi chuyên về công nghệ nhận diện hình ảnh bằng AI. Không chỉ điều khiển robot, chúng tôi còn có thể phát triển các ứng dụng và công cụ nhận diện theo nhu cầu của khách hàng.

DỊCH VỤ CỦA HACHIX

Xây dựng ý tưởng

Chúng tôi đưa ra những nghiên cứu, giải pháp và lộ trình kỹ thuật phù hợp với yêu cầu của khách hàng 

​Xây dựng prototype 

Chúng tôi nhanh chóng kiểm chứng hệ thống robot của bạn bằng mô phỏng

Phát triển sản phẩm

Chúng tôi cung cấp trọn bộ giải pháp cho hệ thống robot đi kèm chức năng nhận diện

Triển khai & Bảo trì

​Chúng tôi phân tích và cải tiến hệ thống một cách linh hoạt căn cứ theo tình hình thực tế tại nơi lắp đặt

CÔNG NGHỆ 

HACHIX sử dụng phần cứng ở các mục bên phải cùng với ROS1, ROS2 và các thư viện ROS liên quan để giải quyết nhiều vấn đề của khách hàng

Robot
Công nghiệp

Camera Lidar

Camera 
RealSense

Camera
​Công nghiệp

MỘT SỐ DỰ ÁN ĐÃ LÀM

Prototype Robot tự hành trong nhà và ngoài trời

LUMI.png

Tổng quan hệ thống

Phát triển prototype robot có khả năng di chuyển tự động qua lại theo lộ trình đã được cài đặt sẵn.

​​

Kỹ thuật

  • Cartographer

  • SLAM

​​

Robot tự hành nông nghiệp sử dụng GPS và dữ liệu bản đồ

03_05_14.jpg

Tổng quan hệ thống

Robot tự hành cho nông nghiệp sử dụng GPS, IMU và dữ liệu bản đồ để đi theo lộ trình đã được xác định trước.

​​

Kỹ thuật

  • Điều khiển động cơ

  • Điều khiển lái tự động

Robot hút bụi với chức năng nhận diện hình ảnh

be7b39c0-6cd5-4224-82b7-a7ee41cef773.PNG

Tổng quan hệ thống

Phát triển chức năng nhận diện các vật cản và đồ vật trong văn phòng bằng cách sử dụng camera TOF và Lidar​


​Kỹ thuật

  • Xử lý point cloud trong ROS2

Phát triển chức năng quét cho robot Pick & Place

WAROBO.jpg
PictureWAROBO.png

Tổng quan hệ thống

Phát triển tính năng quét vật thể bằng camera RealSense.
​

​Kỹ thuật

  • Xử lý point cloud trong ROS2

  • Xử lý hình ảnh
     

​

bottom of page