HACHIXの強み
ROSの技術集団
ROSやROS2を活用した豊富なロボティクス開発実績
シミュレーションから実機までのワンストップ対応
私たちは、ロボット工学理論の強固な学術的基盤と AI ソフトウェア開発の実践的な専門知識を組み合わせて、プロトタイプを迅速に作成し、シミュレーションを実用アプリケーションにシームレスに移行し、
システムを効果的に分析することを可能にします
多様なロボット対応可能
・アームロボット
・移動ロボット、
・ドローン等、多様なロボットを対応可能
AI画像処理にも精通
画像認識AI技術にも精通しています。
顧客ニーズに基づいて、ロボットの制御だけではなく、人工知能を活用した認識やツール、
アプリにする事も可能です
サービス概要
コンセプト化
専用のソリューション調査および技術的ロードマップを提供します
プロトタイピング
シミュレーションを使用して、
ロボットシステムを迅速に検証します
製品開発
ロボットシステムおよび認識機能の
ワンストップソリューションを提供可能
導入 & 保守
現場の要求に応じてシステムを分析し、柔軟に改善します
使用技術
HACHIXは右側のハードウェアおよびROS1・ROS2、関連するROSライブラリを使用して、顧客からの複数の問題に対応できます
産業用ロボット
協調ロボット
Lidar カメラ
RealSense
深度カメラ
産業用カメラ
開発実績
屋内外自動走行ロボットプロトタイプ
システム概要
事前に設定したルートに従って、自動に往復走行できるロボットのプロトタイプ開発
技術
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Cartographer
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SLAM
開発期間
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2人 x 3ヵ月
GPSと地図データを利用して、農業用の自動走行ロボット
システム概要
事前に設定したルートに従って、GPS, IMU, 地図データを使って、農業用の自動走行ロボット
技術
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モーター制御
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自動走行制御
開発期間
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2人 x 3ヵ月
オフィス掃除ロボットのビージョン機能開発
システム概要
TOFカメラ, Lidarを使って、オフィス内の障害物、ものを検知する機能開発
技術
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点群処理
開発期間
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2人 x 4ヵ月
ピック&プレースロボットのスキャン機能開発
システム概要
Realsenseを使って、物体をスキャンする機能。
技術
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点群処理
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画像処理
開発期間
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2人 x 4ヵ月