概要 ロボット技術は、産業、医療、自動化などさまざまな領域で急速に進歩しています。その中で、3次元計測技術はロボットの機能と性能向上において重要な要素となっています。 近年、3次元センサー技術が急速に進化し、さまざまな応用分野で活用されています。その中でも、ステレオ視差法と...

はじめに 近年、ロボットの認識に関する研究開発において、ポイントクラウド (点群)の活用が活発化しています。ポイントクラウドとは、計測対象の三次元構造を点の集合で表現したものです。これをリアルタイムに取得する方法として、距離画像カメラや3次元Lidarなどが広く用いられてい...

ROS とは ROS（Robot Operating System）は、オープンソースのロボットソフトウェアプラットフォームです。 ROSは、ロボット用アプリケーションプログラムの開発に必要なハードウェアの抽象化や低レベルのデバイス制御のみならず、センサ信号処理と認識、学習...

現在、様々な業界で人工知能 (AI)をビジネスに活用することが多くなっています。ただし、AIを適用しやすい課題と、難しい課題があります。以下では、それぞれの課題について詳しく説明します。 AIを適用しやすい課題 1. パターン認識...

基本概念 unsupervised learning (教師なし学習）は、ラベルが必要のないデータセットで学習して、モデルを構築する機械学習の形式です。 正確な出力データがないため、分類問題には適用できません。 教師なし学習の手法は以下のようなものがあります。...