こんにちは、ハチエックスのグエンです。 ROS1 は 2025 年 5 月に公式サポートが終了します。そのため、ROS1 から ROS2 への移植がますます重要になっています。本記事では、ROS1 から ROS2 に移植するためのガイドを共有させていただきます。 目次 背景...

はじめに 近年、ロボットの認識に関する研究開発において、ポイントクラウド (点群)の活用が活発化しています。ポイントクラウドとは、計測対象の三次元構造を点の集合で表現したものです。これをリアルタイムに取得する方法として、距離画像カメラや3次元Lidarなどが広く用いられてい...